1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备转换器、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A2-SDD4040-BB1设备一台（下文统称“IO设备”）	另需USB转485转换器一个；导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

设备上电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。

DI（干接点）接线测试：使用一根导线短接DI1和GND，可看到设备DI-1指示灯亮，断开灯灭。

DO接线测试：先通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接，通过配套软件设置参数后发送命令测试。如：将软件上的点值“DO1状态”写1使DO1闭合（N.O1与COM导通），则DO-1灯亮；写0使DO1断开（N.O1与COM断开），则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的IO设备用USB转RS485转换器连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，对设备的DI/DO的状态变化进行测试，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装若出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），再点击 搜索 可以搜索到IO设备。如下为搜索IO设备时串口参数设置界面：

鼠标选择刚才搜索到的设备，点击上方“设置”标签，在弹出的对话框可以设置设备的串口参数，初次调测设备可以不修改设备的默认串口参数。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备的所有点值信息。

其中DI1~DI4值为设备采集DI的开关状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）。如点击DO1状态点值后图标，写1或0来控制DO1状态输出。

如下图示：

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

3. 产品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集类型

干接点：短接DI和GND，DI点值为1；断开连接，DI点值为0。

注: DI1-DI4的寄存器地址为10200-10203，读取DI状态使用0x02功能码，假设设备的485地址为1，一次读取4路DI状态的16进制命令为：01 02 00 C8 00 04 F8 37。

3.2. DO控制

3.2.1. DO状态

DO状态：通过此寄存器可控制对应DO的动作，写0后COM和NC导通，写入值1后COM和NO导通。

注: DO1-DO4寄存器地址为100-103，读DO状态使用0x01功能码，0x05写单个DO，0x0F同时写多个DO状态。假设设备的485地址为1，以下为读取控制DO的指令：

读取4路DO状态 01 01 00 64 00 04 7C 16

使用05功能码写DO1 , 01 05 00 64 FF 00 CD E5(闭合)，01 05 00 64 00 00 8C 15（断开）其他通道DO控制参考协议部分。

3.2.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态，写0表示设备刚上电时COM和NC导通，写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI滤波器参数

设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将RS485型IO设备用USB转RS485转换器连接到电脑端，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的485地址、串口参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备串口参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），再点击 搜索 可以搜索到IO设备。鼠标点选需要设置的设备，点击 设置 在弹出的对话框可以设置设备的串口参数。

串口参数设置:

模块地址：RS485站号地址，RS485总线有多个IO模块时用于区别设备，地址范围1-255；

波特率：可以设置设备的波特率，范围1200-115200；

校验方式：可设置设备的校验方式。

上述除通过搜索设备点击 设置 设置串口参数外，还可以通过点击软件左下角“刷新”获取设备点值后，如通过“模块地址”点值处图标修改相应的参数。

4.3.2. 设备状态查看

确保搜索到设备后，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备点值信息，如下图示：

1、DI1~DI4值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

2、DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

4.3.3. 设备状态控制

DO工作输出可通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态。

当DO为电平输出时，例如：如点击DO1状态点值后图标，写1时DO1指示灯点亮。写0时DO1指示灯熄灭。

DO上电状态可控制，当DO为电平输出时，设置DO上电状态为1，将设备断电上电后，DO灯点亮。

5. 通信协议

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	个数	寄存器内容	状态	数据范围	适用的功能码
40001	1	模块型号	R	按模块型号配置,见型号定义表	0x03
40002	1	模块软件件版本	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03
40003	10	模块名称	RW	最长的名字为20个字节，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模块地址	RW	数据范围 1－255，默认值为1。0为广播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代码	RW	见波特率代码表，默认值为3，即9600。 注：1.在匹配波特率时，通讯地址可以为0或者本模块的地址，为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。 从版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址为0时，可以修改寄存器，寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。修改后，总线并不回应。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI参数恢复工厂模式	W	只对带AI的模块有效，写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校验寄存器	RW	0，表示无校验(默认) 1，表示奇校验 2，表示偶校验 写入其他值表示无反应。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重启寄存器	W	第一次写入0xa55a，第二次在2s之内写入0x5aa5，系统重启	0x06，0x10
40019	1	写保护寄存器	W	写入0x5A01	0x06，0x10
100	4	DO1～DO4的状态	RW	0x00-0x01，保存DO1～DO8的当前状态；写则改变DO的当前状态，读则代表读取当前DO的状态。	0x01，0x05，0x0F
104	4	DO1～DO4上电时的状态	RW	0x00-0x01，设置DO的上电状态，写入后,下次重启后，DO的状态即为设置的状态。	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的当前电平信号	0x02
40300	4	DI1～DI4滤波器参数	RW	信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值 0x6，6个采样周期才能被确认。范围0x1-0xFFFF，写入0值返回失败。	0x03，0x06，0x10

备注：修改串口参数前，需要写保护寄存器，写入0x5A01后，10S左右即可进行修改串口参数及名称地址。

波特率代码表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2.

5.2.1. 读DO状态(0x01)

以同时采集4路DO为例进行说明，假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0101006400047C16

命令解析：

静音	01	01	0064	0004	7C16	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DO1-DO2为闭合状态，通道DO3-DO4断开状态，设备返回的命令为：

0x010101031189

命令解析：

静音	01	01	01	03	1189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	1字节，高字节在前	4个DO使用1字节数据，03二进制表示为0011,根据位，1表示断开，0表示闭合	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.2. 写DO状态(0x0F)

写DO状态时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。

将DO1 –DO2闭合，DO3- DO4断开，命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	01	03	0F5F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	4个DO使用1字节数据，03二进制表示为0000 0011,根据位，1表示闭合，0表示断开	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x010F0064000415D7

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	15D7	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

写DO状态时，可以往寄存里面写0x0000或者0xFF00，写0x0000断开,写0xFF00闭合。

将DO1闭合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.4. 读DI状态(0x02）

以同时采集4路DI为例进行说明，假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

静音	01	02	00C8	0004	F837	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

0x01020103E189

命令解析：

静音	01	02	01	03	E189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	1字节，高字节在前	4个DI使用1字节数据，03二进制表示为0011,根据位，1表示闭合，0表示断开	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.5. 读DI滤波参数(0x03)

以同时采集4路DI滤波参数，假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

静音	01	03	012C	0004	843C	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2的滤波参数为1，通道DI3-DI4的滤波参数为20，设备返回的命令为：

0x0103080001000100140014F8DC

命令解析：

静音	01	03	08	0001000100140014	F8DC	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	8字节，高字节在前	0001表示1,0014十六进制转十进制为20	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.6. 写单个DI滤波参数(0x06)

写DI1滤波参数时，可以往寄存器里面写入1-20，假如写入20，假设设备的485地址已经设置为1。

命令如下：

0x0106012C001449F0

命令解析：

静音	01	06	012C	0014	49F0	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，06，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	0014十六进制转十进制为20	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

 0x0106012C001449F0

命令解析：

静音	01	06	012C	0014	49F0	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，06，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	0014十六进制转十进制为20	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.7. 写DI滤波参数(0x10)

写DI滤波参数，可以往寄存器里面写0-20，假设设备的485地址已经设置为1。

将DI1–DI2设置为滤波参数为1，DI3- DI4滤波参数为20，命令如下：

0x0110012C0004080001000100140014485F

命令解析：

静音	01	10	012C	0004	08	0001000100140014	485F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x10，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	0001表示1,0014十六进制转十进制为20	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x0110012C000401FF

命令解析：

静音	01	10	012C	0004	01FF	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x10，写寄存器	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间