1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备网线、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A2-SDD4040-AD3设备一台（下文统称“IO设备”）	另需自备网线一根，导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

 

设备上电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。设备接上网线，网线另外一端插入电脑网口，网络指示灯SPD常亮、LINK闪烁，设备已接入网络。

● DI（干接点）接线测试：使用一根导线短接DI1和GND（干接点公共端），可看到设备DI-1指示灯亮，断开灯灭。

● DO接线测试：先将设备用网线连接至电脑，通过配套软件设置参数后发送命令测试。如：将“DO1状态”写1使DO1闭合（N.O1与COM导通），则DO-1灯亮；写0使DO1断开（N.O1与COM断开），则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的设备用网线连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，查看设备的DI/DO值变化，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，搜索到设备后，点选搜索到的设备，双击设备或点击软件上方 设置 键，弹出设置“设备参数”对话框，将设备的IP地址参数设置成与电脑在同一网段，设备工作模式设置为“服务器模式”，点击确定。

网络IO设备出厂默认IP地址为10.1.1.10（子网掩码255.0.0.0 \网关10.1.1.200），将设备IP设置与电脑IP在相同的网段，以电脑 IP为10.1.1.11为例，将设备IP设置成10.1.1.12。

 

特别提示：搜索时如果搜索不到或提示网卡报错时

● 确认是否按照以管理员权限安装和运行；

● 找到安装包(解压之前)-->右击属性-->常规-->解除锁定-->解压后重新安装；

● 检查网络指示灯状态是否正常或更换网线。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备的所有点值信息。

● DI1~DI4值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

● DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开），如点击DO1状态点值后图标，写1或0来控制DO1状态输出。如下图示：

 

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

 

3. 产品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集类型

干接点：短接DI和GND，DI点值为1；断开连接，DI点值为0。

注: DI状态起始寄存器地址为10200（0xC8），2字节无符号整型，读取DI状态使用0x02功能码。

3.1.2. DI主动上传

设备勾选“主动上传数据”项后，在4种情况下会主动上传DI状态值。

● 设备第一次连接到上位机

● 设备任意一个DI通道值从1变为0

● 设备任意一个DI通道值从0变为1

● 设备在TCP Client模式，网络中断后重新连接到上位机

3.2. DO控制

3.2.1. DO状态

DO状态：通过此寄存器可控制对应继电器动作，写0后COM和NC导通，写入值1后COM和NO导通。

注: DO状态起始寄存器地址100（0x64），2字节无符号整型，读DO状态使用0x01功能码，0x05写单个DO，0x0F同时写多个DO状态。

3.2.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态，写0表示设备刚上电时COM和NC导通，写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI脉冲计数

1）正/负脉冲有效状态、DI正/负脉冲计数

DI正/负脉冲状态：指示当前输入的脉冲状态，开关断开时对应的正脉冲状态寄存器值被置为1，开关闭合时对应负脉冲寄存器值被置为1。写入值为0，则清除检测到的脉冲状态，其他值写入无效。

DI正/负脉冲计数：正/负脉冲变化的次数，检测脉冲变化的个数。可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最大值65535，到最大值后从0开始重新计数。

2）电平变化计数

电平变化计数：正/负脉冲变化的次数之和，可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最大值65535。到最大值后从0开始重新计数。

3.3.2. 滤波器参数

DI1～DI4滤波器参数：设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改，范围为0-20。

3.3.3. DI自动清零

设置为自动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次读取后值会自动清除。

设置为手动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次检测不会清除，需要手动清除。（手动写入值0即可清除）

3.3.4. DO工作模式

DO输出可设置为电平模式和脉冲模式。

电平模式：继电器的通断状态必须通过命令才能改变。

脉冲模式：设置为脉冲模式后，继电器会在一定的时间内自动将NO和COM导通的状态变为NC和COM导通的状态，时间可通过脉冲宽度设置，脉冲宽度可设置范围为50~65535毫秒。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将网络型IO设备用网线连接到电脑端，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的模块ID、网络参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

 

解压安装包后，软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

 

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

 

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，可搜索到IO设备，如下图：

 

设置设备参数
搜索到设备后，双击搜索到的设备或点击软件上“ 设置 ”键，弹出设置“ 设备参数 ”对话框可进行设备基本参数配置（设备默认IP地址10.1.1.10/子网掩码255.0.0.0 /网关10.1.1.200），下面对设备参数进行介绍。
 
自动获取IP：如果勾选“自动获得 IP地址”，那么此IO设备所在网段当中的DHCP服务器将为其自动分配IP地址，但仍需手动设置上本网段默认网关，如不勾选“自动获得IP地址”需要手动为其指定IP地址和子网掩码、默认网关。
工作方式：可以设置为“服务器模式”或“客户端模式”，在服务器模式下设备在指定的端口监听来自客户端的连接。设备选择客户端工作模式时，要同时设置服务IP和端口，当设备做为客户端时从上电开始就会主动的连接服务器，直到和服务器建立连接为止。此处服务器客户的指的的Socket连接时的概念，不要和应用程序的客户端服务器相混淆。
监听端口：设备设置为服务器工作模式时等待客户端连接的监听端口。
服务器IP或域名：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器地址。
服务器端口：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器的端口。
主动上传数据：选择此项后只要DI的值有变化，设备即可按照Modbus TCP协议格式主动上传一条开关量变化数据。

设置级联设备
点击“下一步”进入“级联设备”设置项，在此可以添加本公司RS485型IO设备作为级联设备，如不需要级联RS485型IO设备作为级联设备使用，这里的设置可以忽略。
级联指的是A2-SDD4040-AD3的RS485接口连接本公司RS485型IO设备，这些RS485型IO设备原本使用Modbus RTU进行通信。通过级联后上位机可通过网络使用Modbus TCP读取这些级联RS485型IO设备数据。最多可以级联16个本公司RS485型IO设备，上位机使用Modbus TCP读取级联设备数据时为区分不同的485设备，需将设备的485地址映射为Modbus TCP协议中的单元标识。比如上位机读取485地址为2的RS485型IO设备的数据，上位机发送的Modbus TCP数据报文中的单元标识需要设置为2。
 
在级联设备中点“添加”在弹出的添加级联设备中完成级联设备的添加。

4.3.2. 设备状态查看

确保设备和电脑IP地址设置在同一个网段后，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备点值信息，如下图示：

● DI1~DI4值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

● DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

● DI正/负脉冲计数，检测脉冲变化的个数，可读写。当设置DI自动清零为自动时，脉冲计数每次读取后自动清除。当设置DI自动清零为手动清零，每次读取后不会一直累加计数（累计最大为65535后归零），需要手动清除（手动写入值0即可清除）。

 

4.3.3. 设备状态控制

DO工作模式可选择电平模式或脉冲模式,平台可通过改变DO点值来改变IO设备数字量输出状态。

 

当DO为电平输出时，例如设置DO1点值为1时，此时DO1灯点亮，设置DO1点值为0时，DO1灯熄灭。

当DO为脉冲输出时，可通过设置DO脉冲宽度来控制DO状态。例如：设置DO1脉冲宽度为6000，改变DO1点值为1，则DO1灯点亮，6s后灯熄灭。

DO上电状态可控制，当DO为电平输出时，设置DO上电状态为1，将设备断电上电后，DO灯点亮。

4.3.4. 远程设置

当已配置设备IP为局域网内网段，但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。点击软件左上角“远程设置”，弹出对话框填写设备IP地址，端口21678默认，即可进行设备参数配置。

 

5. 通信协议

设备使用国际标准Modbus TCP协议，如对协议有疑问可自行参考相关Modbus文档或和本公司咨询。

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	个数	寄存器内容	状态	数据范围	适用的功能码
40100	3	模块MAC地址	R	如：00 09 f6 01 02 03，发送序列为：09 00 01 f6 03 02	0x03，0x06，0x10
40103	1	设备型号	R	按设备型号显示	0x03，0x06，0x10
40104	1	模块版本号	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03，0x06，0x10
40105	2	IP地址	RW	例如：10.1.1.11， 地址表示为0x0B01010A 第1个寄存器40105表示IP的低2个字节0x010A 第2个寄存器40106表示IP的高2个字节0x0B01	0x03，0x06，0x10
40107	1	Modbus TCP端口	RW	默认502，发送序列为01 F6	0x03，0x06，0x10
40108	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40109	2	子网掩码	RW	默认：255.0.0.0。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40111	2	网关地址	RW	默认：10.1.1.200。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40113	1	自动或指定IP	RW	0，指定IP（默认）； 1，自动获取IP。 发送序列同 Modbus TCP端口	0x03，0x06，0x10
40114	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40115	32	服务器IP或域名	RW	默认“10.1.2.132”，用于客户端模式 使用字符串形式保存	0x03，0x06，0x10
40147	1	服务器端口	RW	0-65535，默认9876，用于客户端模式	0x03，0x06，0x10
40148	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40149	2	DNS服务器IP	RW	默认8.8.8.8，用于客户端模式解析服务器域名。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40151	1	IO模块工作模式	RW	0，服务器模式（默认）；1，客户端模式。 1.服务器模式时，模块在modbus TCP端口监听，等待别的设备来连接 2.客户端模式时，模块通过服务器IP或域名去连接服务器	0x03，0x06，0x10
40152	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40153	1	是否主动上传	RW	0，被动采集（默认）；1，主动上传。 有AI功能的模块没有主动上传功能	0x03，0x06，0x10
40154	1	设备ID	RW	用于区分不同设备	0x03，0x06，0x10
40155	10	设备名字	RW	不足20字符以0填充。高字节在前，比如名字为“1234”读2个寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33	0x03，0x06，0x10
40165	1	保留	RW	保留	0x03，0x06，0x10
100	4	DO1~DO4的状态	RW	0x00-0x01，保存DO1~DO4的当前状态；写则改变DO的当前状态，读则代表读取当前DO的状态	0x01，0x05，0x0F
104	4	DO1~DO4的上电状态	RW	0x00-0x01，设置DO的上电状态，写入后，下次重启后，DO的状态即为设置的状态	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1~DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的当前电平信号	0x02
40300	4	DI1~DI4正脉冲有效状态	RW	0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的正脉冲，1表示产生了有效的正脉冲。 写0清零，其他值无效	0x03，0x06，0x10
40304	4	DI1~DI4负脉冲有效状态	RW	0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的负脉冲，1表示产生了有效的负脉冲。 写0清零，其他值无效	0x03，0x06，0x10
40308	4	DI1~DI4正脉冲计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数	0x03，0x06，0x10
40312	4	DI1~DI4负脉冲计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数	0x03，0x06，0x10
40316	4	DI1~DI4电平变化计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数	0x03，0x06，0x10
40320	4	DI1~DI4滤波器参数	RW	信号必须保持几个采用周期才能被确认。默认值0x6,6个采样周期才能被确认。范围0x0001-0x0014，写入0值返回失败。	0x03，0x06，0x10
40324	1	DI1~DI4自动清零	RW	设置读取后自动清零，默认所有通道自动清零；该寄存器相应的bit位为1表示对应通道自动清0，为0表示手动清0。	0x03，0x06，0x10
40325	4	DO1~DO4工作模式	RW	为0表示电平模式，为1表示脉冲模式，其他模式暂时保留，写入其他值返回失败。	0x03，0x06，0x10
40329	4	DO1~DO4的脉冲宽度	RW	最小值为50，即输出50ms的脉冲；最大宽度为65535ms的脉冲。	0x03，0x06，0x10

5.2. 协议应用范例

根据前面的设置和设备建立好Socket连接后通过Modbus协议即可取得设备数据，设备的单元表示固定为FF，级联设备的单元标示为其485地址。

5.2.1. 读DO状态(0x01)

以同时采集4路DO为例进行说明，命令如下：

0x 000100000006FF0100640004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	01	0064	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，01，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设C2000-A2-SDD4040-AD3的通道DO1-DO2为闭合状态，通道DO3-DO4断开状态，设备返回的命令为：

  0x000100000004FF010103

命令解析：

0001	0000	0004	FF	01	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，01，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DO，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

5.2.2. 写多个DO状态(0x0F)

   写DO状态时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合。

 将DO1 –DO2闭合，DO3- DO4断开，命令如下：

 0x000100000008FF0F006400040103

命令解析：

0001	0000	0008	FF	0F	0064	0004	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DO，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006FF0F00640004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	0F	0064	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

写DO状态时，可以往寄存里面写0x0000或者0xFF00，写0x0000断开,写0xFF00闭合。

将DO1闭合，命令如下：

0x000100000006FF050064FF00

命令解析：

0001	0000	0006	FF	05	0064	FF00
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，05，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006FF050064FF00

命令解析：

0001	0000	0006	FF	05	0064	FF00
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，05，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态

将DO1断开，命令如下：

0x000100000006FF0500640000

将DO2闭合，命令如下：

0x000100000006FF050065FF00

将DO2断开，命令如下：

5.2.4. 0x000100000006FF0500650000

其余通道命令相似，只需要修改寄存器地址，地址依次为0066，0067。

5.2.5. 读DI状态(0x02）

以同时采集4路DI为例进行说明，命令如下：

0x 000100000006FF0200C80004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	02	00C8	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，02，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设C2000-A2-SDD4040-AD3的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

  0x000100000004FF020103

命令解析：

0001	0000	0004	FF	02	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，02，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DI，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

5.2.6. 读DI正脉冲有效状态(0x03)

以同时采集4路DI正脉冲有效状态，命令如下：

0x000100000006FF03012C0004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	012C	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设C2000-A2-SDD4040-AD3的通道DI1-DI2产生有效的正脉冲，通道DI3-DI4没有产生有效的正脉冲，设备返回的命令为：

  0x00010000000BFF03080001000100000000

  命令解析：

 

0001	0000	000B	FF	03	08	0001000100000000
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	1字节，表示数据长度	4个DI的正脉冲有效状态，每两个字节表示一个DI通道，顺序是从DI1到DI4，0001表示产生了正脉冲，0000表示未产生正脉冲

5.2.7. 写单个DI正脉冲计数(0x06)

写DI1正脉冲计数时，可以往寄存器里面写入任意值，假如写入65535。

命令如下：

0x000100000006FF060134FFFF

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	0134	FFFF
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，06，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	1个DI正脉冲计数，每两个字节表示一个DI通道，FFFF表示写入DI正脉冲计数为65535个

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006FF060134FFFF

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	0134	FFFF
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，06，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	1个DI正脉冲计数，每两个字节表示一个DI通道，FFFF表示写入DI正脉冲计数为65535个

5.2.8. 写DO工作模式(0x10)

写DO工作模式时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0为电平模式写1为脉冲模式。

将DO1 –DO2设置为脉冲模式，DO3- DO4为电平模式，命令如下：

0x00010000000FFF1001450004080001000100000000

命令解析：

0001	0000	000F	FF	10	0145	0004	08	0001000100000000
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，0x10，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，表示数据长度	4个DO工作模式使用2字节数据，0001表示脉冲模式，0000表示电平模式

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006FF1001450004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	10	0145	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，0x10，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

5.2.9. 读级联设备的DI状态

采集C2000-A2-SDD4040-AD3设备下接入的地址为01的级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DI。

发送命令：000100000006010200C80004

命令解析：

0001	0000	0006	01	02	00C8	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，02，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设C2000-A2-SDD4040-AD1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

0x00010000000401020103

命令解析：

0001	0000	0004	01	02	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，02，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DI，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

5.2.10. 写级联设备的DO值

控制级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DO状态，将DO1 –DO2闭合，DO3- DO4断开，命令如下：

发送命令：0x000100000008010F006400040103

命令解析：

0001	0000	0008	01	0F	0064	0004	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DO，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006010F00640004

命令解析：

0001	0000	0004	01	0F	0064	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数